حسگر لایه نازک با قابلیت تشخیص همزمان فشار و دما - وبلاگ رضا

به گزارش وبلاگ رضا به نقل از ستاد توسعه فناوری نانو، موجودات زنده همواره الهام بخش تحقیقات برای ساخت ربات های نرم بوده اند تا در نهایت ربات هایی با قابلیت انجام کارهای پیچیده ساخته گردد. با این حال ربات هایی که تا به امروز ساخته شده، عاری از حس بوده و نمی توانند مانند انسان قابلیت حسگری داشته باشند.

به تازگی محققان دانشگاه ملی سنگاپور پیروز به ساخت رباتی شدند که می توان آن را با یک حسگر فشاری ترکیب کرد و همچنین حسگرهای دما و یک عملکرد را به آن افزود. این ساختار در حدود 115 میکرون ضخامت دارد.

این ربات دارای توانایی حرکت با استفاده از نور، می تواند همانند موجودات زنده هم زمان فشار و دما را حس کند. این ربات با درک پیچیده ای از شرایط بدن خود و همچنین محیط اطراف، به ربات نرم شهرت پیدا نموده است.

هو گیم وی از محققان این پروژه می گوید: ما ساختاری با فیلم لایه نازک ساختیم که روی آن حسگر دمایی پیروالکتریک و حسگر فشاری پیزورسیست واقع شده است که قابلیت فعال شدن هم زمان دارند. با این طراحی، فراوریکنندگان می توانند ربات های کوچک قابل تنظیمی بسازند که هم زمان فشار و دما را حس می نماید.

ژیائو کیائو وانگ از محققان این پروژه می گوید: کامپوزیت لایه نازک منولیتیک انعطاف پذیری که ما ساختیم به ما اجازه می دهد تا الگوهای دلخواه برای حسگری و عملگری فراوری کنیم. این ساختار قابلیت تبدیل شدن به محصول دو یا سه بعدی را دارد و می توان با یاری آن ابعاد ربات نهایی را کاهش داد.

پژوهشگران این پروژه با استفاده از این فناوری یک رونده رباتیک ساختند که در سطوح با توپوگرافی مختلفی حرکت می نماید. این گروه، نمونه ای شبیه به دست انسان نیز ساختند که دارای توانایی پذیرش حس ناشی از حرکت عضلات، تشخیص حس گرما و سرما و همچنین درک نرمی و سختی است.

این گروه در حال ساخت نمونه دیگری هستند که بتواند راه برود، بچرخد و بدون سیم قادر به تشخیص شدت نور، سرعت باد و حضور انسان باشد.